Sur la base de la couleur de la gousse et en la tapotant, il est déterminé si elle est mûre. Il faut de nombreuses années d'expérience pour savoir exactement quand les gousses sont bien mûres pour la cueillette. Les cueilleurs expérimentés sont très appréciés.Les flaques d'eau sont retirées de l'arbre en coupant les tiges. Avec les gousses à portée de main, cela se fait avec une machette, pour les gousses supérieures, un bâton avec un couteau plié est utilisé. La coupe doit être effectuée avec soin afin de ne pas endommager les coussinets souples. ceux-ci continuent de donner des fleurs et donc aussi de nouvelles gousses.
Dans certains pays, la récolte a lieu toute l'année, mais principalement de mai à décembre. En Afrique, cela est illustré de septembre à février.